一种石墨制品翻转装置的制作方法

一种石墨制品翻转装置的制作方法

本实用新型涉及石墨制品转运技术领域，具体涉及一种石墨制品翻转装置。



背景技术：

等静压石墨制品生坯制品装坩埚时，有一个难题就是如何安全可靠快速地将制品装入有填充料的坩埚中。当前，从生坯装入坩埚的办法就是利用吊装带捆绑于制品中部，利用行车将制品匀速装入有填充料的坩埚中，制品表面加上填充料密实后完成装坩埚作业。转运的制品为竖直放置，吊装带吊装时位于制品中部，吊装时需将制品旋转90度，旋转时易造成制品边角受损和调整时间过长。



技术实现要素：

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种石墨制品翻转装置，能够够实现石墨制品在竖直平面内的90度旋转，且旋转速度快，能够避免石墨制品的边角受损，提高生产效率。

本实用新型的一种石墨制品翻转装置，包括机架、工作台、翻转系统和夹具，所述机架上部设置工作台，工作台一端与机架铰接，工作台上部靠近铰接端设置有夹具，所述翻转系统包括第一伸缩缸和控制器，所述第一伸缩缸一端铰接在工作台与机架铰接处的下部，另一端铰接在工作台下部的远离夹具一端，所述控制器设置在机架一侧，第一伸缩缸与控制器控制连接。

优选的，所述工作台的上部设置有高密度海绵板，高密度海绵板上部设置有弧形凹槽。

优选的，所述夹具包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构包括支撑板、夹持块和第二伸缩缸，所述支撑板连接在工作台一侧，夹持块一侧设置有弧形凹槽，另一侧通过第二伸缩缸与支撑板连接，所述第二伸缩缸与控制器控制连接，所述第二夹持结构与第一夹持结构相同且对称设置。

优选的，所述第二夹持结构与第一夹持结构的夹持块的弧形凹槽内设置有海绵缓冲层。

优选的，所述第一夹持结构和第二夹持结构的支撑板的上下两侧设置有限位板，限位板上开设有多条限位滑槽，夹持块上下两侧设置有与限位滑槽相配合的滑块。

优选的，所述第一夹持结构和第二夹持结构的夹持块和高密度海绵之间设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接。

本实用新型的有益效果为： 控制器控制第一伸缩缸伸出，使夹具和工作台翻转90度，再通过夹具将石墨制品夹住后，控制器控制第一伸缩缸收回，使夹具和工作台转回，便可将竖直的石墨制品水平倒放在工作台上，便于后续的吊装工作，整个过程速度较快，可以提高生产效率，且不会造成石墨制品边角损坏。

附图说明

图1为本实用新型所述一种石墨制品翻转装置的一种具体实施方式的正面结构示意图。

图2为本实用新型所述一种石墨制品翻转装置的一种具体实施方式的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种石墨制品翻转装置的一种具体实施方式的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种石墨制品翻转装置的一种具体实施方式的翻转时的结构示意图。

图5为本实用新型所述一种石墨制品翻转装置的一种具体实施方式的第一夹持结构示意图。

图中附图标记名称为1-控制器，2-高密度海绵板，3-工作台，4-机架，5-夹具，6-第一伸缩缸，7-第一伸缩缸，8-第二伸缩缸，9-限位板，10-夹持块，11-海绵缓冲层，12-滑块，13-压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：参见附图1～5所示的一种石墨制品翻转装置，包括机架4、工作台3、翻转系统和夹具5，所述机架4上部设置工作台3，工作台3一端与机架4铰接，工作台3上部靠近铰接端设置有夹具5，所述翻转系统包括第一伸缩缸6和控制器1，所述第一伸缩缸6一端铰接在工作台3与机架4铰接处的下部，另一端铰接在工作台3下部的远离夹具一端，所述控制器1设置在机架4一侧，第一伸缩缸6与控制器1控制连接。

机架4用于支撑各个部件，工作台3用于承接倒下后水平放置的石墨制品，便于后续的吊装操作，夹具5用于夹紧固定石墨制品，使石墨制品能够随夹具一起转动，第一伸缩缸6用于推动工作台3和夹具5旋转，从而实现将竖直放置的石墨制品转动为水平放置在工作台上，控制器1用于自动控制。

所述工作台3的上部设置有高密度海绵板2，高密度海绵板2上部设置有弧形凹槽，高密度海绵板2能够起到一定的缓冲作用，且能够避免石墨制品直接与工作台3接触而损伤，弧形凹槽能够起到一定的限位作用，防止石墨制品滚动。

所述夹具5包括第一夹持结构和第二夹持结构，所述第一夹持结构包括支撑板7、夹持块10和第二伸缩缸8，所述支撑板7连接在工作台一侧，夹持块10一侧设置有弧形凹槽，另一侧通过第二伸缩缸8与支撑板7连接，所述第二伸缩缸8与控制器1控制连接，所述第二夹持结构与第一夹持结构相同且对称设置，第一夹持结构和第二夹持结构配合，实现石墨制品的夹持固定，支撑板7用于支撑第二伸缩缸8和限位板9，第二伸缩缸8用于带动夹持块10移动，以使夹持块10能够夹紧和放松，夹持块10上设置有弧形凹槽，能够匹配夹紧多种规格的石墨制品。

所述第二夹持结构与第一夹持结构的夹持块10的弧形凹槽内设置有海绵缓冲层11，海绵缓冲层11能够防止石墨制品被夹持块10损伤。

所述第一夹持结构和第二夹持结构的支撑板7的上下两侧设置有限位板9，限位板9上开设有多条限位滑槽，夹持块10上下两侧设置有与限位滑槽相配合的滑块12，限位板9和限位滑槽用于对夹持块10起到限位和支撑的作用，使第一夹持结构和第二夹持结构的夹持块10能够对位准确，以获得更好的夹紧效果。

所述第一夹持结构和第二夹持结构的夹持块10和海绵缓冲层11之间设置有压力传感器13，所述压力传感器13与控制器1信号连接，压力传感器的型号为：PT124G-210,压力传感器13能够检测夹持块10和海绵缓冲层11之间的压力，从而将数据传输给控制器1，以控制夹持块10对石墨制品的夹紧力，避免损坏石墨制品。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。